Boscolo y Cecchin formaron parte, con Selvini Palazzoli y Prata, del originario grupo de Milán, cuyo enfoque fue profundamente influenciado por las investigaciones de Bateson. Los abordajes iniciales del grupo de Milán se pueden considerar inspirados en una cibernética de orden primero: el sistema como máquina homeostática. Las elaboraciones posteriores, que conceptualizan el trabajo en equipo y la inclusión de los sistemas terapéuticos en un sistema más amplio, constituyen una cibernética de orden segundo: la unidad de terapia contiene al observador y a lo observado. E..