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Fue profesor de filosofía, ayudante de Daniel Lagache en la Sorbona, profesor de psicología en las universidades de Estrasburgo y Nanterre, Francia. En 1962 funda la CEFFRAP donde centra su trabajo en el funcionamiento preconsciente/inconsciente de los pequeños grupos. Falleció en 1999 dejando un importante legado a la teoría psicoanalítica.